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擦窗机器人老是停在外面不动和不走路是两种不同但相关的问题。针对这两种问题，以下是可能的原因和解决方案。
1、擦窗机器人停在外面不动的原因及解决方案：
电池电量不足确保机器人充电充足。
外界干扰可能遇到了如树枝、悬挂物等障碍物，导致机器被阻挡，应清理窗外的障碍物或检查机器人的传感器是否受到遮挡。
位置偏离机器人可能移动到窗户边缘或其他非清洁区域，导致无法继续清洁，此时可以尝试手动移动机器人到合适的位置，或者检查机器人的路径规划功能是否正常。
硬件故障如轮子卡住、电机问题等，需要专业人员检查和维修。
2、擦窗机器人不走路的原因及解决方案：
机器内部地图构建出现问题尝试重置机器人或更新软件。
传感器问题检查机器人的传感器是否干净，没有被灰尘或污垢遮挡，如有需要，进行清洁。
清洁路径规划问题部分复杂的窗户结构可能导致机器人无法正确规划路径，此时可考虑手动操作或更新软件算法。
硬件问题如轮子损坏、电机故障等，需要维修或更换部件。
针对以上问题，可以尝试以下通用解决方案：
1、检查并清理机器人的传感器和轮子，确保其处于良好状态。
2、确保机器人充电充足，并处于正常工作状态。
3、检查外界环境，移除可能的障碍物。
4、如果问题仍然存在，可能需要联系专业维修人员进行检查和维修。
不同品牌和型号的擦窗机器人可能存在差异，建议参考具体机器人的用户手册或联系制造商获取更详细的帮助，使用机器人时应确保其处于安全的环境和条件下。